Ponieważ w mechanice zakładamy, że ciała są sztywne, więc siłę można przesunąć wzdłuż prostej działania, czyli wszystkie siły układu, które są zaczepione w różnych punktach, można przesunąć wzdłuż prostych działania i zaczepić je w punkcie zbieżności, czyli w punkcie A. Wówczas działanie zbieżnego układu sił można zastąpić siłą wypadkową będącą sumą geometryczną wszystkich sił składowych.
Podstawowe założenia: